苹果开源HALO，触觉感知成A股映射焦点

苹果研究团队在arXiv披露人形机器人自主控制系统HALO并开源代码，单任务测试成功率达91%。该系统高度依赖视觉感知且长序列复合任务成功率降至70%，明确将加入触觉感知列为改进方向。这为触觉传感器、电子皮肤及六维力传感器等环节提供逻辑推演空间，但短期难以直接转化为零部件定点或业绩兑现。